Wafer menangani efektor akhir

Wafer Handling End Effector adalah jenis robot tangan yang dirancang khusus untuk industri semikonduktor, biasanya digunakan untuk menangani dan mentransferwafer. Lingkungan produksi wafer membutuhkan kebersihan yang sangat tinggi, karena partikel kecil atau kontaminan dapat menyebabkan chip gagal selama pemrosesan. 

Bahan keramik banyak digunakan dalam pembuatan tangan ini karena sifat fisik dan kimianya yang sangat baik.

Kemurnian dan komposisi

Kemurnian alumina biasanya ≥99,9%, dan kotoran logam (seperti MgO, CAO, SiO₂) dikendalikan dalam 0,05% hingga 0,8% untuk meningkatkan resistensi terhadap etsa plasma.

Alumina fase α (struktur corundum) adalah yang utama, tipe kristal stabil, kepadatannya adalah 3,98 g/cm³, dan kepadatan aktual setelah sintering adalah 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Properti Mekanik

Kekerasan: Mohs Hardness 9 ~ 9.5, Vickers Hardness 1800 ~ 2100 HV, lebih tinggi dari stainless steel dan paduan.

Kekuatan menekuk: 300 ~ 400 MPa, yang dapat menahan tegangan mekanis penanganan berkecepatan tinggi wafer.

Modulus elastis: 380 ~ 400 GPa, untuk memastikan bahwa lengan penanganannya kaku dan tidak mudah untuk cacat.

Sifat termal dan listrik

Konduktivitas termal: 20 ~ 30 w/(m · k), tetap mempertahankan isolasi yang stabil (resistivitas> 10¹⁴ Ω · cm).

Resistensi suhu: Suhu penggunaan jangka panjang dapat mencapai 850 ~ 1300 ℃, cocok untuk lingkungan suhu tinggi vakum.

Karakteristik permukaan

Kekasaran permukaan: Ra≤ 0,2μm (setelah pemolesan) untuk menghindari goresan wafer

Porositas adsorpsi vakum: Struktur berongga dicapai dengan penekan isostatik, porositas <0,5%.

Kedua, fitur desain struktural

Optimalisasi ringan dan kekuatan

Menggunakan proses cetakan terintegrasi, beratnya hanya 1/3 dari lengan logam, mengurangi kesalahan penentuan posisi yang disebabkan oleh inersia.

Efektor akhir dirancang sebagai gripper atau penyerap vakum, dan permukaan kontak dilapisi dengan lapisan antistatik untuk mencegah wafer mencemari 710 dengan adsorpsi elektrostatik.

Resistensi polusi

Alumina kemurnian tinggi secara kimiawi lembam, tidak melepaskan ion logam, dan memenuhi standar kebersihan semi F47 (polusi partikel <10 ppm).

Ketiga, persyaratan proses manufaktur

Membentuk dan sintering

Penekan isostatik (tekanan 200 ~ 300 MPa) untuk memastikan kepadatan material> 99,5%.

Sintering suhu tinggi (1600 ~ 1800 ℃), kontrol ukuran butir dalam 1 ~ 5μm untuk menyeimbangkan kekuatan dan ketangguhan.

Pemesinan presisi

Pemrosesan penggilingan berlian, akurasi dimensi ± 0,01mm, kerataan ≤ 0,05mm/m

Semicon Toko Produk: